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齒輪磨損

齒面磨損：這是常見的故障之一。由于齒輪在運轉(zhuǎn)過程中，齒面之間存在相對滑動和滾動，長期受載荷作用，齒面會逐漸磨損。特別是在潤滑不良、油液中含有雜質(zhì)顆粒等情況下，磨損會加劇。比如在一些工作環(huán)境惡劣的施工現(xiàn)場，灰塵、沙粒等雜質(zhì)容易進入齒輪箱，加速齒面磨損。

齒頂磨損：當齒輪的嚙合間隙過大或過小，或者齒輪在安裝過程中存在偏差，導致齒頂與另一個齒輪的齒根部位接觸不良，在傳動過程中就會造成齒頂磨損。

齒輪疲勞

齒面疲勞點蝕：在齒輪嚙合過程中，齒面承受著循環(huán)變化的接觸應力。當這種應力超過材料的疲勞時，齒面會出現(xiàn)微小的疲勞裂紋，隨著時間的推移，裂紋擴展并剝落，形成麻點狀的凹坑，即疲勞點蝕。一般來說，高速重載的行走馬達齒輪更容易出現(xiàn)這種故障。

輪齒疲勞折斷：齒輪在傳遞動力時，輪齒根部承受著較大的彎曲應力。當彎曲應力超過材料的疲勞強度，經(jīng)過的循環(huán)次數(shù)后，輪齒根部會產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋逐漸擴展，終導致輪齒折斷。通常，齒輪的模數(shù)較小、齒根圓角半徑不足、材料質(zhì)量不佳等因素，都可能增加輪齒疲勞折斷的風險。

齒輪膠合

熱膠合：在高速重載的情況下，齒輪嚙合面間的油膜容易破裂，使兩齒面直接接觸，產(chǎn)生大量的摩擦熱，導致齒面局部溫度急劇升高，使齒面金屬發(fā)生熔焊粘連，進而出現(xiàn)膠合現(xiàn)象。比如在行走馬達長時間高負荷運轉(zhuǎn)時，就容易引發(fā)熱膠合。

冷膠合：當齒輪在低速重載條件下工作，齒面間的壓力較大，潤滑油難以形成完整的油膜，齒面金屬之間直接接觸并發(fā)生粘連，這種現(xiàn)象稱為冷膠合。冷膠合通常發(fā)生在啟動、制動或載荷突然變化的情況下。

齒輪變形

熱變形：行走馬達在工作過程中，齒輪會因摩擦生熱而溫度升高，如果散熱不良，齒輪各部分溫度不均勻，就會產(chǎn)生熱變形。熱變形會導致齒輪的齒形和齒向發(fā)生變化，影響齒輪的嚙合精度和傳動性能。

受力變形：當齒輪承受的載荷過大，超過了其材料的彈性時，齒輪會發(fā)生塑性變形。例如，在行走馬達遇到突然的沖擊載荷，或者齒輪的設計強度不足時，都可能導致齒輪受力變形。

齒輪腐蝕

化學腐蝕：如果齒輪所處的工作環(huán)境中存在腐蝕性介質(zhì)，如酸、堿、鹽等，這些介質(zhì)會與齒輪材料發(fā)生化學反應，使齒面金屬被腐蝕，降低齒輪的強度和精度。

電化學腐蝕：在潮濕的環(huán)境中，齒輪表面會形成一層薄薄的水膜，與齒輪材料中的金屬元素形成原電池，發(fā)生電化學腐蝕。特別是當齒輪表面存在雜質(zhì)、劃痕等缺陷時，更容易引發(fā)電化學腐蝕。

齒輪異響

嚙合不良異響：齒輪在安裝過程中，如果嚙合間隙調(diào)整不當，過大或過小，都會導致齒輪在運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異響。此外，齒輪的齒形誤差、齒向誤差等也會引起嚙合不良，產(chǎn)生異常噪聲。

軸承故障引起的異響：行走馬達齒輪通常與軸承配合使用，如果軸承出現(xiàn)磨損、損壞、潤滑不良等問題，會導致齒輪的運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，產(chǎn)生異響。