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人類對(duì)齒輪的使用源遠(yuǎn)流長，但早期的齒輪并沒有齒形和齒距的規(guī)格要求，因此連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪往往不能使被動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了解決這一問題，齒形逐漸發(fā)展為弧形，并通過減小齒距使被動(dòng)輪獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率范圍大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪齒面承受接觸應(yīng)力和摩擦力，齒根要承受彎曲應(yīng)力，有時(shí)還要承受沖擊力。齒輪機(jī)構(gòu)在工業(yè)產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用，其設(shè)計(jì)與制造水平直接影響到工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)。