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要根據運動傳動鏈，來確定齒輪的傳動比；然后要根據作用在小齒輪上的扭矩，計算作用在輪齒上的圓周力Ft（也就是徑向力和軸向力計算軸的強度、剛度）；根據不根切的小齒數，來確定合理的小齒輪的齒數；然后要記得選擇齒輪的材料以及熱處理的方式；由輪齒彎曲疲勞強度設計公式計算齒輪的模數；由齒面的接觸疲勞強度設計公式和計算齒輪分度的圓直徑；根據計算，來確定齒輪的模數和分度圓的直徑以及齒輪的寬度；還要確定齒輪的幾何參數以及尺寸（包括齒輪的變位參數）；由齒面的接觸疲勞強度校核公式和齒面的接觸疲勞強度校核公式，對齒輪進行校核的計算，如果有的話還需要進行齒面的抗膠合能力計算；齒輪結構的設計也算是確定了齒輪傳動的潤滑方式。